PHANTOM 4+合众思壮 RTK+合众思壮 PPK，开启航测单兵作业 

无人机航测，近年来发展火热。各种固定翼、多旋翼、复合翼飞机争先恐后地涌入市场，纵横、飞马、天狼星等专业航测无人机品牌更是国内外大大小小不止几十家。随着消费级无人机厂家的 No.1——大疆，进入航测无人机领域，航测无人机市场变得更加热闹！  

大疆作为无人机研发生产的专业厂家，在测绘行业的解决方案日趋成熟，并以性价比高受到广泛关注，而合众思壮作为国内 GNSS 高精度定位领域的领先者，两者搭档合作、 珠联璧合，值得期待。

由于无人机飞行速度快，数据要求实时性高，传统的 RTK 作业模式无法

满足无人机高精度定位需求，这就需要新的技术手段——PPK      技术来解决！ 

PPK 技术，是一种与 RTK 相对应的利用载波相位观测值进行事后处理的

动态相对定位技术。由于是进行事后处理，因此用户无需配备数据通信链， 也无需考虑移动站能否接收到基准站播发的无线电信号等问题，观测更为方便，自由，适用于无需实时获取定位结果的领域。 

PHANTOM 4+合众思壮 RTK+合众思壮 PPK，开启航测单兵作业 

地面 RTK 基准站 

合众思壮根据无人机使用数据链路以及对记录卫星观测数据的要求， 在 RTK 中加入对无人机 PPK 数据的同步作业需求，采集速率可根据无人机的要求任意设置所需要的采集频率。

目前合众思壮任一款 RTK 都完全支持和市面上所有无人机进行联合作业，以 G970、G970II、G990、G10、G950 等为代表。

PHANTOM 4 RTK 

大疆 PHANTOM 4 RTK 是一款面向低空的高精度摄影测量无人机，可以记录 GNSS 原始定位数据，记录航测所需的精确位置、姿态、镜头标定参数等。 

PPK 软件 

合众思壮 PPK 软件推出了支持大疆无人机数据版本，可以解决诸多问题，如：减少像控点，提高同步率和固定解比率，以及用户无需配备数据通

信链，无需考虑流动站能否接收到基准站发出的信号等，让测量工作更方便、更自由、更高效。

1、可以批量导入大疆 P4R 数据。

2、可以实现高精度 PPK 解算，高比例固定解。

3、可以检校 RTK 数据与 PPK 进行对比。

4、可以智能剔除折弯点照片数据，提高空三解算精度。

5、可以重新生成 POS 数据，提高精度。

6、外业完成后，内业通过 PIX4D Mapper 进行空三、精度分析、影像校准、区域网平差，地面数据输出，通过 Geomapper 利用正射影像图制作 CAD 成果图。提取地物以及完成的 CAD 图如下：

或利用 textCapture 或是 Smart3D 构建三维实景模型，从而为城市建