产品简介
科力达 K86+ RTK测量系统秉承卓越品质，缔造高端品牌。科力达 K86+ RTK的多星座、多频段接收技术引领RTK测量新标准，融合高精度一体化的超强实用性，为用户带来无与伦比的高效测量体验。
产品特点
更快更强
全新LINUX平台
启动更快、响应更实时、系统更稳定，新一代嵌入式Linux操作系统平台全面提升RTK性能，提高工作效率。Linux系统平台运行效率高，其独特的内核处理机制可同时响应多个命令，启动更快，响应更实时。系统稳定性更高，适应更长时间的不断电作业需求。
响应更及时
Linux平台提升了硬件响应能力，可承载更高强度的数据输出频率，真正实现高达50Hz定位信息输出速度。
独特的多线程内核处理机制，数据写入效率更高，静态采样频率最高可达50Hz。
高性能内置电台
收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议，实现与进口产品的互联互通，可使用电台中继模式。
电台中继模式：移动站将收到的电台差分信号通过内置电台转发给其他移动站，大幅度延伸电台作用距离。
双模长距离蓝牙
业内首创蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等数码产品，同时兼容2.1标准，连接手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。
智能温控节能技术
接收机内部分布多个温度传感器，实时监控主机各个模块的温度状态，根据温度状态实时进行补偿和调频，优化功耗，保证主机在高温时也能够达到最佳的工作状态，续航时间提升20%。
智能拨号
主流智能手机心跳拨号方式，针对移动蜂窝网络数据链进行优化，网络性能有了大幅的提升。基于Linux平台采用PPP拨号技术，能够自动实时与基站进行心跳交互，保证测量过程中持续在线，同时PPP拨号的连接状态和错误信息会通过手簿控制软件提示。
智能存储技术
内置8G固态存储，并支持外接U盘存储，STH、Rinex多种格式支持，采样频率可达50Hz，支持自动循环存储，磁盘满自动删除。支持一键智能拷贝，外接U盘户外直接拷贝数据
定制开发接口
支持用户二次开发，提供丰富的数据接口，可快速根据用户需求进行功能定制。
更互联网
全新网络架构
移动网络：全新的网络程序架构，兼容现有CORS系统。配备高速网络通讯模块，更多配置自由选择。
可视化网页管理
Web UI管理后台：内置Web UI网络用户管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
WIFI数据链
首创利用WiFi作为数据链，显著提高实际测量效果；同时具有AP热点功能，开启后任何智能终端均可接入接收机对其进行控制。采用802.11b/g国际标准WIFI，无缝接入互联网。
云服务平台
强大的云服务管理平台，远程管理、配置设备、进度查看、作业管理等。
数据服务：数据备份、实时共享。
技术参数
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配置
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详细指标
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测量性能
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信号跟踪
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220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz～50Hz
初初始化时间 小于10秒
始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎
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定位精度
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码差分GNSS定位
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水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
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静态GNSS测量
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±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
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实时动态测量
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±（8 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
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操作系统/用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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四按键可视化操作
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液晶屏
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高清1.54寸OLED屏幕，分辨率128*64
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指示灯
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四指示灯
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web交互
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支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等
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二次开发
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提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
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数据
云服务
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网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
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硬件
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尺寸
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165mm×168mm×122mm(长×宽×高)
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重量
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1.85kg（含电池）
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温度
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工作温度：–45 °C到+60 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C
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湿度
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抗100%冷凝
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防护等级
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防水：1m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级
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防震
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抗3米跌落
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电源
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9-25V宽压直流设计，带过压保护
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电气
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电池
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7.4V
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电源
解决方案
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静态模式标准持续工作时间大于30小时
动态模式标准持续工作时间大于15小时
（提供7*24h持续工作电源解决方案）
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I/O端口
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5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
电台天线接口
SIM卡卡槽
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通讯
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无线电调制解调器
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内置高性能收发一体电台,典型作业距离8km，工作频率450-470MHz，支持电台中继模式
外置发射电台 5W/25W，工作频率 450-470MHz
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蜂窝移动
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基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备3G高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入
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蓝牙
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BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准
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外部通信
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可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
支持外接无线上网卡
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标准
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802.11b/g标准
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WIFI
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WIFI热点
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具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
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WIFI数据链
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接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
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数据存储
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8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集
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数据存储/传输
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数据传输
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一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
即插即用的USB传输数据方式
FTP下载、HTTP下载
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数据格式
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静态数据格式：科力达STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
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惯导系统/传感器
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电子气泡
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内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
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温度传感器
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内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
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