产品简介
轻便小巧、操作简单、开放性的完整作业系统
Trimble R4 GNSS接收机采用人体工学设计、蓝牙连接，无须电缆与深受欢迎、坚固可靠的Trimble Slate控制器和操作简单、易学易用，开放性可编程的Trimble Access™外业测量软件共同构成整套RTK流动站。整套RTK流动站系统含接收机、控制器、控制器托架和对中杆总重量不足3kg，重量轻，外业作业人员长时间工作负担小。
Trimble AccessTM是一个开放的、可扩展、可编程的外业测量软件平台，用户使用TASDK可以对自己的工作流程进行专业化的定制，满足用户自己独特的测量测量需求，从而快速、直观、简单的实现外业数据的采集，测量数据直接进入用户的内业软件中，实现内外业一体化无缝作业。
同时也可以选用功能强大的Trimble GNSS和光学数据处理与分析软件Trimble Business Center构成内外业一体化的完整作业系统。实现外业数据采集、内业数据处理和成果输出。
先进的Trimble R-TrackTM跟踪技术
Trimble R4 GNSS接收机采用Trimble
MaxwellTM 6测量型芯片，具有独立的220个并行硬件通道，同时采用Trimble R-TrackTM专利跟踪技术，具备优异的卫星跟踪性能，支持GPS L2C、QZSS信号的跟踪，同时可选跟踪GLONASS、Galileo、BDS（中国北斗），可以跟踪更多的卫星。即使在GNSS测量受到挑战的区域，如浓密的树蓬下或高楼下等遮挡物多的环境下也可以进行准确可靠的测量。
专利的信号预测功能
Trimble R4 GNSS接收机具有专利的信号预测（Signal
PredictionTM）功能，能够补偿断续的差分改正信号。在RTK测量过程中经常会由于无线电信号中断等多种原因，出现差分信号的中断而无法测量，使用Trimble专利的信号预测功能，在没有基站差分改正信息过来的情况下，也可以继续保证精确可靠的测量。
高压缩比的CMRx数据传输协议
Trimble R4 GNSS接收机全面支持全新的高压缩比CMRx通讯传输协议。CMRx协议极大地压缩了GNSS的差分改正数、且优化了传输带宽。这样使得在以目前常见的如UHF电台或GPRS通讯方式下，实现所有可见卫星的改正数据的播发，极大地提高了测量的精度和可靠性，全面体现GNSS的多星座观测的优势。
全新的数据存储格式
Trimble R4 GNSS接收机采用Trimble新的数据存储格式T02，相对于其上一代的T01或T00数据格式数据占用空间的30%，这样在相同的存储空间内存储更长时间的观测数据，同时由于存储数据的优化，相同时间的数据文件更小，数据下载更快捷方便。
产品特性
220通道的MaxwellTM 6 测量型芯片
先进的Trimble R-TrackTM跟踪技术
高压缩比的CMRx差分数据传输协议
专利的Signal PredictionTM信号预测技术
全新的高压缩比的T02数据存储格式
灵活多样的通讯方式
技术特点
▪ Trimble R-TrackTM跟踪技术
▪ 具有220通道、先进的Trimble
MaxwellTM 6测量型GNSS芯片
▪ 用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
▪ 用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应的未经过滤与平滑的伪距观测值数据
▪ 极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1mm
▪ 信噪比(dB-Hz)
▪ 经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
▪ 同步跟踪的卫星信号：
- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E
- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
- SBAS：L1C/A
- Galileo1：E1、E5A、E5B
- BDS1：B1、B2、B3
▪ 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN
▪ 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、
定位指标
RTD测量定位精度
水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm
RMS
垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm
RMS
SBAS伪距差分定位精度2....................................典型<5 m
3DRMS
高精度静态定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm
RMS
垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm
RMS
静态和快速静态定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm
RMS
垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm
RMS
PPK测量定位精度
水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm
RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm
RMS
常规RTK测量（基线<30km）定位精度
水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm
RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm
RMS
网络RTK定位精度3
水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm
RMS
垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm
RMS
初始化时间4 ................................................................. 典型<8秒
初始化可靠性4.......................................................... 典型>99.9%
物理规格
尺寸(W×H)......................................................19 cm ×
10.2 cm
重量 ............1.52 kg，包括内置电池、内置UHF电台和标准UHF天线；
3.04 kg,包括上述内容,以及对中杆,控制器和托架的整个RTK流动站
环境指标
工作温度5 .......................................................-40 °C到+65 °C
贮存温度5 .......................................................-40 °C到+75 °C
湿度 .......................................................................100%，凝结
防水防尘：IP67防尘，可以短时间浸入水下1米不损坏抗冲击和防震，经测试符合下列环境标准要求：
冲击.................. 不工作时：从2米对中杆上跌落到水泥地面不损坏 ；工作时：最大40G，10毫秒，锯齿
震动............................................MIL-STD-810F,
FIG.514.5C-1
电气特性
▪ 端口1为电源输入端口，支持11V到28V直流电源输入,有过电压保护
▪ 内置可拆除的7.4V，2.6Ah可充电锂离子电池，使用内置电台和蓝牙时的RTK流动站典型功耗3.2W。
▪ 内置电池工作时间：
- 仅接收 . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小时
- 接收/发射（0.5W）. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小时
- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小时
通信和数据存储
▪ 串口：Port 1为三线RS232串口(7芯Lemo)；
Port 2为标准RS-232串口(Dsub 9芯)
▪ 电台模块：集成全密封内置UHF接收/发射选件：
- 发射功率：0.5 W
- 作用范围：典型3-5 km/最佳10 km
▪ 蜂窝：集成全密封内置GSM/GPRS选件
▪ 蓝牙：集成全密封2.4GHz 蓝牙端口
▪ 通过串口、蓝牙端口支持外置通讯设备
▪ 数据存储：11 MB内置数据存储器，可采集188.6小时原始观测数据（15秒采样，平均14颗卫星）
数据格式
▪ CMR：CMR+、CMRx输入与输出
▪ RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出
▪ 其他输出：23个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出、BINEX输出和平滑载波
支持控制器
▪ 标准：Trimble Slate测量控制器
▪ 可选：Trimble TSC3控制器、Trimble
CU控制器、Trimble TabletPC
认证
▪ 认证FCC Class B Part
15, 22, 24，90认证，CE 认证和C-tick认证
850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth
EPL
备注：
1、升级选项
2、依据SBAS系统的性能
3、网络RTK的ppm值依据最近的物理基站
4、受电离层活跃、多路径、障碍物、PDOP等因素影响
5、接收机的工作温度最低是-40℃，但是内置电池的工作温度是-20℃