新仪器现在测试效果
三鼎RTK,开机秒固定
北斗SoC芯片加持ROS全新操作系统，开机就能达到秒级固定；
全星座全频点接收，支持五星二十一频信号解算；全面支持北斗三号，实现瞬时收星50＋；
内置电台，远距接收
全新Far-link电台通讯技术，极大提升信号接收灵敏度，可实现内置电台远距离接收。
超级续航，强劲动力
内置6800mAh高性能锂电池，移动站手簿模式18小时超长续航，Type-C+PD极速闪充， 支持充电宝供电方案，满足更高强度作业需求。
惯导测量，精准锁定
60°超大测角，200Hz超高更新率，比传统测量效率提升30%，无需对中，点到即测。
新一代全能型H6手薄
7大软件共享，H6赋能更多应用。软件间互联互通，数据一键调取/处理。在强化测绘核心的同时，轻松对接各行业应用。
实景放样，省心作业，增效高速
1、实景放样RTK作业，实时计算放样点在视频流中的位置，告别指南针，高效作业，放样快人一步。2、惯导技术和视觉计算有效融合，叠加实时姿态计算，动态指示放样行径路线，精准显示，无需对中，一杆到位。
开机秒固定，作业云协同
云协同，即基于云共享技术，让RTK采集软件工程之星与三鼎地理信息成图软件SMAP进行数据联动处理，实现内外业一体化作业。它颠覆了以往内外业分离的独立作业模式，通过三鼎完全自主的一体化、标准化、闭环式的产品生态，使得内外作业云协同。无论个人还是小组作业，都更高效、更便捷，开创RTK作业全新模式。
参数
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配置
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详细指标
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测量性能
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信号跟踪
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1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
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定位精度
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码差分GNSS定位
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水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
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静态测量精度
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平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）
（D为所测量的基线长度）
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RTK测量精度
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平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）
（D为所测量的基线长度）
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惯导
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惯导倾斜测量
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内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
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IMU更新率
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200HZ
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倾斜角度
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0°～60°
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倾斜补偿精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt为倾斜角度）
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操作系统/
用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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电源键
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指示灯
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3指示灯+电量显示灯（仪器底部）：数据灯、蓝牙灯、电源灯（按键位置）
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web交互
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内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
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语音
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iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
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硬件
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尺寸
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131mm*80mm
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重量
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800g
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度：–45 °C到+75 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C
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湿度
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抗100%冷凝
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防护等级
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IP68
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防震
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抗2米随杆跌落
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电气
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电源
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6-18V宽压直流设计，带过压保护
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电池
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内置6800mAh高性能锂电池 7.4V；移动站手簿网络模式作业满足18小时续航时间
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实景放样
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像素
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200万
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视场角度
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75°
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通讯
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I/O端口
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TYPE-C接口
电台天线接口
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电台
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内置接收电台
工作频率：410-470MHz
通讯协议：Farlink
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蓝牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
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WIFI
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标准
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802.11b/g/n标准
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WIFI热点
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具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
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WIFI数据链
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接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
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数据存储/传输
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数据存储
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内置4GB固态存储，丰富的采样间隔，最高支持20Hz的原始观测数据采集
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数据传输
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支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输
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数据格式
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静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
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传感器
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温度传感器
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内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
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