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技术参数
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载体飞机
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尺寸
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展开，不包含桨叶：810×670×430mm(长×宽×高)
折叠，包含桨叶：430×420×430mm(长×宽×高)
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对称电机轴距
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895mm
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重量
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空机重量(不含电池):3.6kg
空机重量(含双电池):6.3kg
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最大载重
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2.7kg
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最大起飞重量
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9kg
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悬停精度
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垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)、±0.5m(GPS正常工作时)
±0.1m(RTK定位正常工作时)
水平：±0.3m(视觉定位正常工作时)、±1.5m(GPS正常工作时)
±0.1m(RTK定位正常工作时)
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RTK位置精度
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水平：1cm+1ppm、垂直：1.5cm +1ppm
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最大上升速度
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最大上升速度：6m/s;最大垂直下降速度：5m/s;最大倾斜下降
速度：7m/s
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最大水平飞行速度
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23m/s
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最大飞行海拔高度
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5000m(2110桨叶，起飞重量≤7kg)
7000m(2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg)
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最大可承受风速
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15m/s
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最大飞行时间
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55min
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支持云台安装方式
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下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、
下置双云台+上置单云台
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防尘防水等级
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IP45
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卫星系统
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BDS、GPS、GLONASS、Galileo
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工作环境温度
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-20℃到50℃
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遥控器
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工作频率
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2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz
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最大信号有效距离
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NCC/FCC:15 km、CE/MIC:8 km、SRRC:8km
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充电时间
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2h15min(使用12V/2A充电器)
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续航时间
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内置电池+外置电池：约4.5小时
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ITE链路
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支持LTE链路及无线电控制双链路，LTE链路可用于控制、图像
数据回传
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视觉系统
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障碍物感知范围
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前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30m
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FOV(视场角)
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前后下：65°(H),50°(V)、左右上：75°(H),60°(V)
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使用环境
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表面有丰富纹理，光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)
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