突破创新的S10智能惯导接收机，镁合金机身，小巧轻便；配备云后台管理系统，内外业协同；3.5G高速网络、全功能电台与市面主流RTK兼容互通；内部整合了iMENS惯性传感系统，倾斜补偿器能够在对中杆倾斜的情况下，对RTK坐标和姿态信息进行校正，大大提升了作业的效率。使外业采点时不需要耗费时间精确对中，更可以靠近墙体和房角直接测量。
产品特性
智能云后台，让测量更有深度
S10智能云后台为用户实现内外业一体化，并可以对设备远程管理、服务与支持。您可以利用云后台进行团队项目管理、参数与控制点共享、成果数据实时回传验证、轨迹记录。得到用户授权后，思拓力服务中心能够远程为您提供技术支持，包括系统版本升级、系统注册、远程调试等服务。
TWO02
iTrack全星系卫星专利追踪技术
思拓力欧洲研发中心经过3年磨砺，成功研发并推出iTrack专利追踪技术，具有天线领域颠覆性的设计，能够追踪目前所有卫星系统的频段，并已经为未来的更多系统进行了设计预留。
THREE03
iSmart面向未来的智能平台
思拓力在S10上应用了最新开发的iSmart智能平台，为S10提供了更加高效、稳定的核心系统。历时3年自主研发的Cortex A8平台+Linux系统在保证稳定性、高效率、扩展性的同时，更面向未来。
1、可支持高达32G的内置存储器
主机标配4GB存储器，在使用全星系双频数据记录（1秒间隔，平均24颗卫星）情况下能记录45天的数据。可定制至高达32GB的内置存储器。
2、真正50Hz超高速数据采集
得益于我们强大的iSmart平台，S10能够进行高达50Hz的原始数据采集，高速流畅。NMEA输出在使用Wi-Fi的情况下，也能够实现50Hz的更新率。
3、开放式编程接口，支持在S10上进行二次开发
思拓力支持向高级用户开放编程接口，提供SDK包以及开发支持。能够支持客户在S10上运行自有程序，实现在电力、监控等其他行业的集成应用。
4、原生北斗系统支持
S10所有的软硬件设计均针对北斗系统进行了专门的优化，能够实现全面的北斗系统支持。包括卫星追踪、RTK解算、静态记录到数据解算，均能够实现北斗全程参与。
FOUR04
iMENS惯导辅助定位引擎
可倾斜测量无需精确对中
在传统的GNSS测量系统基础上，使用惯性传感辅助定位，不再要求精准对中，真正做到“停下即采，采好即走”，极大提高采点效率。对于屋角、管线等位置的采集更加方便。
1、倾斜补偿
不再需要精确对中，S10内置的iMENS惯性传感器能够自动进行倾斜补偿，在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点。内置的倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自行进行坐标校正，得到正确的地面坐标。具有温控功能，能更有效保证倾斜测量精度。
2、电子水泡
在需要更高精度或作业环境强磁场干扰的情况下，可关闭倾斜补偿，以电子水泡高效测量。S10自动分析坐标和精度因子，在达到预设精度门限情况下，不需要人工干预，语音提示自动完成数据采点记录。
FIVE05
小巧坚固的镁合金机身
主机1.1KG 外观14×14cm
镁合金有着相比其他材质无以伦比的优势：质量轻，耐外力撞击且有减震功能，电磁屏蔽好，高档美观。但其成本及生产难度也都很高。 思拓力投入大量成本进行镁合金壳体的研发设计，成功为S10穿上了镁合金的外衣，是RTK整机设计上的巨大突破。轻便的机身，极大程度上减轻了测量人员野外工作的负荷。
在S10小巧的机身内，GNSS天线、主板、核心控制板、惯导、电台、智能电池、3G、蓝牙、Wi-Fi模块全部内置，并保证整机的高精度，S10极致的电磁串扰抑制技术，挑战RTK技术极限。
SIX06
EasyUse用户交互体验
>
每一位测量员都可以成为高手每一位测量员都可以成为高手
思拓力为S10的用户体验进行了细致周到的使用习惯调查，从TTS语音播报，面板设计，到Web界面，以及远程服务的工作流程，都反复修改，并邀请用户试用提改进意见，力求从用户的角度感觉流畅舒服。
1、Web UI便于其他便携设备连接
接入S10内置热点，通过Web浏览器操作界面，轻松管理S10。只要您手上有一台带Wi-Fi的智能手机，就能够轻松连上S10，进行状态读取和设置。
2、TTS语音播报，真正会说话的RTK
S10采用先进的TTS语音播报技术，是一台真正“会说话”的RTK，它甚至能为您阅读短信。S10播报的不仅仅是提前内置的语音内容，用户可以自行编辑文本，TTS自动转化为语音。支持API定制，第三方软件可应用此语音播报。
3、标配快速释放器
方便从对中杆安装拆卸主机，提高效率高达90%。仅需轻轻一按，即可卸下S10，缩短架站收站时间。
4、标准化、开放性，与世界兼容
内置电台及外置电台均支持多种通讯协议，能与其他厂家产品互联互通。S10能够支持TrimTalk450S, TrimMark3, PCC EOT, SOUTH, Hi-TARGET等通讯协议，能够与市面主流设备无缝连接，全面优化客户的资产配置。
标准化设计，轻松接入国际主流厂家系统，RTCM 3.2差分协议、RINEX 标准数据输出、NMEA0183协议、NTRIP网络差分协议、统一的思拓力命令体系。
技术指标
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产品型号
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S10
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卫星系统
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北斗+GPS+Glonass+Galileo
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跟踪特性
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通道数
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220
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GPS
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L1
C/A，L2E，L2C，L5
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GLONASS
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L1
C/A, L1P, L2 C/A（仅GLONASS M）, L2P
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BDS
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B1，B2
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GIOVE-A
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L1
BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
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GIOVE-B
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L1
CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
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SBAS
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WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
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码差分GNSS定位
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水平
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±(0.25m
+ 1 ppm) RMS
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垂直
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±(0.5m
+ 1 ppm) RMS
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SBAS定位(典型)
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水平
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＜1m 3DRMS
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垂直
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＜5m 3DRMS
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静态GNSS测量
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水平
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±(2.5mm
+ 0.5ppm)RMS
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垂直
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±(5mm
+ 0.5ppm)RMS
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实时动态测量
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单基线
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<30
km
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水平
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±(8mm
+ 1ppm)RMS
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垂直
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±(15mm
+ 1ppm)RMS
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网络RTK
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水平
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±(8mm
+ 0.5ppm) RMS
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垂直
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±(15mm
+ 0.5ppm) RMS
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初始化时间
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<10s
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初始化可靠性
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>99.99%
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环境指标
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工作温度
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-40℃～+85℃
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存储温度
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-40℃～+85℃
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防水防尘
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IP67
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跌落
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抗2米随杆跌落（混凝土底板）
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湿度
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抗100%冷凝
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内存及数据
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内置存储
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4G
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外置存储
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标配8G Micro
SD，最大支持32G 扩容
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差分输出
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CMR,CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,RTCM3.1，RTCM3.2 MSM
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GNSS天线特性
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全新设计的iTrack全星系接收天线，零相位中心，内置多路径抑制板
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无线通讯
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蓝牙
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Bluetooth
2.1 + EDR / Bluetooth 4.0 BLE
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Wi-Fi
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IEEE
802.11 b/g/n
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网络通讯
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WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE，
可定制CDMA2000/EVDO
3G通讯
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通讯协议
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TrimTalk450S,
TrimMark3, PCC EOT, SOUTH，Hi-TARGET
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UHF电台
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内置收发一体
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0.5W/2W
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外置发射
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5W/35W
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工作频率
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410-470MHz
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物理及电源特性
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单块电池
使用时间
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12h（静态模式）
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6h（内置电台基准站模式）
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8h（移动站模式)
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尺寸
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直径14.1
cm×14cm
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重量
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1.1kg
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电池容量
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两块可卸锂电池，11.1V，37.7Wh
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外接电源
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9-18V宽压直流设计，带过压保护
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按键
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2个多功能组合按键
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接口
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5PIN
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LEMO 电源接口+RS232
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7PIN
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LEMO
RS232+USB
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2个SMA数据链天线接口
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工业级P9手簿
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操作系统
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正版Windows
Mobile 6.5
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硬件平台
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AM335X 主频1GHz
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板载内存
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RAM：512MB DDR3 板载内存4G（可定制32G）
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显示屏
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3.7英寸Blanwiew TFT半透半反屏，480*640VGA 分辨率
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电池
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7.2V/3400mAH 单块10小时工作时间
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防尘防水
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IP67
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工作温度
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-40～+85℃
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存储温度
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-60～+85℃
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抗震
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抗1.2米跌落（混凝土硬地）
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摄像头
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500万像素自动对焦
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通讯
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Wi-Fi/蓝牙/USB OTG(直连U盘)/3.5G网络/通话
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