产品描述
思拓力尝试研制一款理想中的RTK，完全按一线测量人员多年来的需求、描述和想象。为此，产品团队携20年RTK专业制造沉淀及测绘生产经验，运用多项新技术、自有专利与创意，化繁为简，采用智能平台、全星系设计、主机永不断电、宽带通信、兼容同类设备、全球通用，胜任任何工作环境。不论是现场作业、移动互联、远程管理还是倾斜测量，都变得无比简单。你一定能体验到S9i的优异性能，更稳定、更耐用、更流畅、更高精度、更强功能。希望S9i成为当下测绘人最专业、最满意的陪伴。
产品特性
01
强悍的平台不需要解释
Cortex A9+Linux 思拓力基于TI架构自研的LINUX智能系统平台，率先将中国RTK带入智能时代，技术领先国内5年，以 极低的功耗保证系统强大的运算效率与延展性能。CORTEX A9是迄今为止业内应用的最高端ARM方 案，RTK全力运行情况下，系统性能占用不足30%，S9i所配备CORTEX
A9+LINUX 3.2.0无疑是目前 最快的RTK智能系统。
TWO02
顶级防护，风雨同行
防护等级IP68 我们早期的RTK产品，已在高温、低温、潮湿、静电、震动、跌落等方面以惊艳的防护性能，赢得广 泛赞誉。S9i再次超越，按IP68标准设计制造，将防护推至巅峰，全地形、全天候，无惧春风夏雨，
工期不误。
THREE03
对全球伙伴的品质承诺
DOA≤3% 产品经历一系列浴火重生的蜕变，思拓力业已跻身国际一流品质之列。全球技术标准，瑞士SGS体系 ，获得国内外30多项权威认证。DOA≤3%是一个象征，是思拓力对全球伙伴一个硬性的品质承诺。
FOUR04
解算精度再提高0.5毫米
真正零相位中心 稳定的高精度，是测绘最基础的要求，也是最难的。S9i沿袭一再优化的算法、纯净的电路系统，辅 以银铜屏蔽工艺、微米级三坐标机的模具校准，使天线物理中心与相位中心完全重合，接近技术极限
。
FIVE05
一套设备就够了
一夫当关 S9i是面向全球用户的正向设计，模块化高度集成，是预备迎接各种挑战的卓越设备。我们将S9i仍定 位于全功能，旨在通过这一套设备，即解决RTK所能解决的全部问题。整体设计亦遵循这一思路，不
牺牲任何指标、不缺省任何功能，不留任何缺陷，可承载各类工程。
SIX06
一块天空就够了
全星系不用再升级 可接收星系越多，需要净空越少，可供解算条件越多，初始化越快。所以GPS单星升GLONASS双星 、双星升北斗三星，之后还需要再升级到伽利略四星。S9i一步到位，支持包括美国GPS，俄罗斯 GLONASS、中国北斗BDS及欧盟Galileo在内的全部全球卫星导航定位系统，不需要硬件上再升级星
系。
SEVEN07
忘了蓝牙与NFC吧
手簿与主机Wi- Fi宽带通信
一般情况下，RTK主机与手簿的通讯依靠蓝牙进行配对连接，或通过NFC近场通信的蓝牙引导。S9i自 带Wi-Fi与手簿连接，实现宽带通信，基本可以舍弃蓝牙。只需一次设置，下次自动连接，像手机连
接Wi-Fi一样简单，并且主机可连接多个手簿。
EIGHT08
主机永不断电
双智能电池 / 热插拔
如何让RTK永不断电？答案尽在S9i。机载双智能电池，自动切换供电，单块电池也能正常工作；支持
电池热切换、热插拔，永不断电，永远在线。
NINE09
不做校准直接测
PCR技术 独有PCR技术，进入测区直接开始测量，先记录原始坐标，遇已知点实时重算坐标，不用必须先联测
控制点。
TEN10
远程管理，穿越时空
智能云后台 S9i智能云后台打破时空的界限，实现即时内外业一体化，内业外业可以同步作业；可以对设备进行
远程管理、服务与支持；各站并不孤单，用户可以组群进行团队项目管理、参数与控制点共享、成果 数据实时回传验证；远程管理何须亲临现场，可在线随时查看测点、测站分布与轨迹记录；用户授权
后，还可以提供固件升级、系统注册、调试等服务。
ELEVEN11
把所有RTK管起来
兼容其它品牌RTK 曾经购买过其他品牌的RTK产品，如何让它们组成“混合编队”？你需要一个枢纽把它们团结起来，S9i就是这样的领袖！标配内置外置双电台均支持多种通讯协议，兼容国内外主流品牌RTK，全面优化用户的资产配置。
TWELVE12
倾斜测量摇一摇
第二代倾斜测量技术 在引领第一代倾斜测量之后，思拓力自我超越，再次推出更加简单的第二代倾斜测量！只需在空中摇动对中杆，软件即自动完成坐标校正，得到正确的地面坐标。此项新技术第一次应用于S9i，当之无愧的黑科技。
THIRTEEN13
最强手簿P9
超过300次迭代的控制软件
SurPad是一款特色手簿采集软件，集成了工程测量、道路放样、断面测量、电力勘测、铁路勘测、属性采集等功能模块。综合借鉴国内外用户测量习惯与数据处理方式，研发人员对软件进行了300多处优化与改进，广泛吸纳了业内各种优秀流程与算法，至臻完美。
FOUREEN14
更多智能
＜智能语音＞ 采用先进的TTS语音播报技术，可以将自行编辑的文本自动转化为语音，是真正“会说话”的RTK。
＜自动采点＞ S9i的电子气泡不仅用于找平，电子水泡自动采点功能，在达到预设精度门限时，不需要人工干预，自动完成采点记录。
＜Web UI＞ 智能手机接入S9i内置热点，通过Web浏览器操作界面，轻松管理S9i，进行状态读取和设置。
＜50Hz更新率＞ 得益于强大的平台系统，在无需单独授权的情况下，S9i标配50Hz原始数据传输速率，高速流畅。NMEA输出在使用Wi-Fi的情况下，也能实现50Hz的更新率。
＜数据3备份＞ 无需再担心数据丢失，主机一份、手簿一份、云后台一份，数据安全，万无一失。
＜3.75G网络＞ 配备高端西门子3.75G网络模块，适用于全球90%以上的国家，可升级4G。
S9i技术参数
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同 步 跟 踪 的 全 球 卫 星 导 航 系 统
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北斗+GPS+GLONASS+Galileo
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跟 踪 特 性
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通道数
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220-372
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GPS
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L1 C/A，L2E，L2C，L5
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GLONASS
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L1 C/A, L1P, L2 C/A（仅GLONASS M）, L2P
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BDS
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B1，B2，B3
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GIOVE-A
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L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
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GIOVE-B
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L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
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SBAS
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WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
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定位精度
码差分GNSS定位
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水 平
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±(0.25m + 1 ppm) RMS
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垂 直
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±(0.5m + 1 ppm) RMS
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SBAS定位(典型)
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水 平
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＜1m 3DRMS
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垂 直
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＜5m 3DRMS
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静态GNSS测量
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水 平
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±(2.5mm + 0.5ppm)RMS
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垂 直
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±(5mm + 0.5ppm)RMS
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实时动态测量
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RTK测量（单基线<30KM）
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水 平
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±(8mm + 0.5ppm)RMS
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垂 直
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±(15mm + 0.5ppm)RMS
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网络RTK
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水 平
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±(8mm + 0.5ppm) RMS
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垂 直
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±(15mm + 0.5ppm) RMS
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初始化时间
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<10s
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初始化可靠性
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>99.99%
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物 理 规 格
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尺寸（W×H）
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158mm × 89mm
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主机重量
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1.0Kg
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环 境 指 标
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工作温度
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-40℃～+65℃
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存储温度
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-50℃～+85℃
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防水防尘
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IP68
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跌 落
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抗2米随杆跌落（混凝土地板）
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湿 度
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抗100%冷凝
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系 统 配 置
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操作系统
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Linux
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处理器
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ARM Cortex A9
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内存
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512M DDR3
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内置存储
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4G 使用全星系双频数据记录可达1080小时（1秒间隔，平均24颗卫星）
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外置存储
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标配8G Micro SD，最大可扩展至32G
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无线通讯及数据输出
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蓝 牙
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Bluetooth 2.1 + EDR
Bluetooth 4.0 BLE
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Wi-Fi
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IEEE 802.11 b/g/n
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网络通讯
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WCDMA3.75G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯
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UHF电台
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内置收发一体：0.5W/2W
外置发射：5W/35W
工作频率：410-470MHz
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通讯协议
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TrimTalk450S
TrimMark3
PCC EOT
SOUTH
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数据输出
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CMR，CMR+
RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM
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电气特性
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电池数量
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机载双电池设计
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电池容量（单块）
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7.4V，3400mAh
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使用时间（单块）
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静态10小时
网络6小时
电台5小时
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主机功耗
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静态模式4.8W
移动站模式5.5W
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外接电源
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9-28V宽电压直流输入，带过压保护
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主机接口
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5芯LEMO，电源+RS232
7芯LEMO，USB+RS232
TNC接口，UHF天线
TNC接口，UMTS天线
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主机界面
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按键
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2个实体按键，左-功能键，右-电源键
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指示灯
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6个，采用LED光源，其中电源指示灯为双色
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提示声
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蜂鸣器+TTS智能语音播报
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P9技术参数
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物 理 规 格
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操作系统
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Windows Mobile 6.5
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处理器
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AM335X 1G Hz
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R A M
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512MB DDR3
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内 存
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4G板载闪存（32G可定制）
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屏 幕
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3.7英寸Blanview TFT半透半反屏，480×640VGA分辨率
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电 池
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7.4V/3400mAh 单块10小时工作时间
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相 机
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500万像素自动对焦
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蓝 牙
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版本2.1+EDR
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USB
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MiniUSB接口，通过USB-IF认证，支持OTG外接移动闪存
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Wi-Fi
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802.11b/g无线WLAN
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通讯模块
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Wi-Fi/蓝牙/USB OTG（直连U盘）3.5G网络/通话
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指示灯
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电源电量、卫星信号、无线通讯三个状态指示灯
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RFID
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13.56MHz (可选）
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使 用 环 境
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防护等级
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IP68
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温 度
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操作温度-40℃到+65℃，存储温度-50℃到+85℃
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湿 度
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98%无冷凝，MIL-STD-810G方法507.6
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跌 落
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抗1.5米四面跌落
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G N S S 性 能
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卫星系统
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北斗+GPS / GLONASS
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通 道
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32通道并行追踪
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精 度
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DGPS (2~3m)
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更新率
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1Hz / 5Hz
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首次定位
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25s
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数据输出
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NMEA - 0183
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实时改正
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RTCM2x，3.0,3.1，3.2，CMR，CMR+和RTCA输入
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