产品简介
南方全新“银河6”RTK，
以Scloud智能云平台为驱动力，
带来RTK测量系统的全面智能化，
充分诠释科技魅力，
引领云端化、平台化发展新方向，
于多星时代，
树立高端典范，
云端核心，
“智”造全新标准！
产品特点
智能云平台
嵌入式Linux操作系统+南方智能云端，接收机将不再是一台独立的硬件设备，而是一个完整的智能系统，结合网页版数据云服务平台，实现在线注册等远程管理、数据交互等服务。
iSensor 智能姿态
倾斜测量
在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。
电子气泡
检查对中杆是否水平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
镁合金机身
采用镁合金作为机身主体材料，具有强度高、弹性模量大、散热好、消震性好的特点，让整机更为轻便，同时也更加耐磨、耐撞击、耐腐蚀，全面提升主机防护性能。
智能数据通讯
全功能内置电台：收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议，实现与进口产品的互联互通，可切换网络中继、电台中继模式。
网络中继模式：移动站将收到的网络差分信号通过内置电台再次播发，分流给其他移动站使用。
电台中继模式：移动站将收到的电台差分信号通过内置电台转发给其他移动站，大幅度延伸电台作用距离。
移动网络：全新的网络程序架构，无缝兼容现有CORS系统。3.5G高速网络，可扩展至4G；移动、电信、联通三网模块定制，更多配置自由选择。
智能拨号：智能PPP拨号技术，采用与智能手机相同的网络登陆机制，测量过程中持续在线。
智能存储
内置16G固态存储，并支持外接U盘存储
STH、Rinex多种格式支持，采样频率可达50Hz
支持自动循环存储，磁盘满自动删除。
支持一键智能拷贝，外接U盘户外直接拷贝数据。
智能供电技术
超长续航能力的智能电池，实时显示电池电量，可拆卸充电
配备大容量的移动电源，为内置电台的持续稳定工作提供强劲电力保障。
支持对智能手机进行充电，满足用户在野外工作的各种需求。
首创智能省电模式，相比正常工作模式下续航时间提升20%。
双模蓝牙
配备4.0标准双模长距离蓝牙，同时兼容2.1标准，可连接手簿及手机、平板等数码产品，通信距离更远，带给用户更为自如的作业模式。
WI-FI数据链
首创利用WI-FI作为数据链，显著提高实际测量效果；同时具有AP热点功能，开启后任何智能终端均可接入接收机对其进行控制。
NFC近场通讯
方便实用的NFC近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。
全星座接收
多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗三频B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。
智能交互技术
WebUI管理后台:银河6内置WebUI网络用户管理后台，支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机，无需四处奔波便可对主机进行自由配置。
高清液晶：高清0.96寸OLED彩色液晶显示屏，高亮度、低功耗，更适合野外工作。
iVoice 智能语音：智能语音操作提示，智能播报接收机实时工作状态，支持多种语言。
智能温控技术
银河GNSS智能接收机内部分布多个温度传感器，实时监控主机各个模块的温度状态，根据温度状态实时进行补偿和调频，保证主机在高温时也能达到最佳的工作状态。
智能开发接口
银河6支持用户二次开发，提供丰富的数据接口，数据格式直接向用户开放。
工业级手簿
高性能、全键盘的工业型手簿，3.7" 高分辨率半透屏，卓越的续航能力，高效的数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，配合南方专业级软件，让RTK测量更有效率。
产品用途
用于需要采集高精度位置信息的各种工业、军用与民用领域，目前主要应用领域如下：
传统测绘领域：传统工程建设项目中的测量应用，以及小区域地形图测量
国土测量：规划土地权属，解决土地纠纷等，土地承包量算面积，农村土地承包经营权确权、登记、发证，山洪灾害调查评价，林业资源调查，土地面积测量，以及地质调查与农业普查野外调查和数据采集等，违法用地监察，矿产资源核查，土地荒漠化调查等；
管线测量：市政管线的摸清存量、登记增量，水务、燃气、电力等行业施工、设计、线路勘测等；
区域管理：如城市、景区、农场、林场、自然保护区对内部设施和区域的监测定位，以及区域划分管理等；
位置服务：市政设施定位，城市部件调查等；
教学：涉及以上需求的学校与专业，采购仪器进行教学和实践。
技术指标
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配置
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详细指标
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测量性能
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信号跟踪
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220通道
BDS：B1、B2、B3
GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS： L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz～50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎
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定位精度
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码差分GNSS定位
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水平：0.25 m
+ 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
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静态GNSS测量
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±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
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实时动态测量
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±（8 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
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操作系统/
用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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双按键可视化操作
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液晶屏
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高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64
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指示灯
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四指示灯
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web交互
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支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等
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语音
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iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
支持语音自定义
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二次开发
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提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
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数据云服务
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网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
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硬件
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尺寸
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直径152mm×高137mm
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重量
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1.44kg(含电池)
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度：–45
°C到+60 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C
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湿度
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抗100%冷凝
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防护等级
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防水：1m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级
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防震
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抗3米自由跌落
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电气
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电源
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9-25V宽压直流设计，带过压保护
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电池
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高容量可拆卸智能锂电池，指示灯实时显示电量
电压：7.4V，6800mAh/块
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电源解决方案
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静态模式标准持续工作时间大于30小时
动态模式标准持续工作时间大于15小时
（提供7×24h持续工作电源解决方案）
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通讯
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I/O端口
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5PIN
LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1个网络数据链天线接口
1个电台数据链天线接口
SIM卡卡槽
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无线电调制解调器
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内置高功率收发一体电台，典型作业距离10km
可切换网络中继、电台中继模式
工作频率 410-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
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蜂窝移动
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基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线
内置WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE；
可定制CDMA2000/EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块
兼容各种CORS系统接入
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蓝牙
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BLE
Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
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外部通信
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可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
支持外接无线上网卡
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WiFi
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标准
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802.11b/g标准
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WiFi热点
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具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输
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WiFi数据链
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接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收
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数据存储/传输
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数据存储
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8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集
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数据传输
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一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
FTP下载、HTTP下载
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数据格式
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静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM
3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
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惯导系统/传感器
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倾斜测量
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内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
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电子气泡
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内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
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温度传感器
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内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
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